マッピングクラスを使わないCsvHelperによるCSV取り込み方法

以下のサイトにあるように
CsvHelperによるCSV取り込みには、マッピングクラスを使わない方法もありますが、
CsvHelperのクラス構成がv7.0.0以降大きく変わったのに伴い、変わっていたのでメモしておきます。

kageura.hatenadiary.jp

参考サイト
github.com